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冈下肌的姿势放松技术是一种等长收缩后放松技术，简称PIR。这种技术利用肌肉在等长收缩后会更容易放松的生理原理，来增加肌肉长度和关节活动范围。冈下肌位于肩胛骨后方，主要负责肩关节的外旋运动。
首先进行体位准备。患者可以选择仰卧或侧卧位，治疗师站在患者患侧肩部旁边，确保患者舒适，肩部和手臂可以自由活动。接下来要找到阻力点，治疗师轻柔地将患者的患侧手臂向内旋转，直到感觉到冈下肌的第一个阻力点或活动受限的起始位置。这个阻力点就是即将进行拉伸的起始点。
第三步是等长收缩。从阻力点开始，治疗师指示患者轻柔地尝试向外旋转手臂，对抗治疗师施加的等长阻力。患者只需用约百分之二十到三十的最大力量进行收缩，确保没有实际的关节运动发生。保持这种轻微的收缩约五到十秒。第四步是完全放松，指示患者完全放松冈下肌，为下一步的被动拉伸做准备。
第五步是被动拉伸。在患者放松的同时，治疗师轻柔地将手臂进一步向内旋转，到达新的阻力点。保持这个新的拉伸位置约十五到三十秒，确保拉伸是轻柔的，不引起疼痛。第六步是重复循环，重复步骤三到五，通常进行三到五次循环。每次重复时，尝试在患者放松后将手臂进一步向内旋转，以逐渐增加冈下肌的活动范围。
最后要强调几个重要的注意事项。整个过程应轻柔进行，避免引起疼痛。等长收缩的力量不宜过大，患者只需用适当的力量即可。此技术最好由受过训练的专业人士，如物理治疗师或按摩治疗师进行指导和操作。PIR技术利用了肌肉的生理特性，即等长收缩后肌肉更容易放松，从而逐步增加关节活动范围，是一种安全有效的康复方法。