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可编程逻辑控制器，简称PLC，是专门用于工业自动化控制的数字运算操作电子系统。它采用可编程的存储器，在内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时计数等操作的指令，通过数字式或模拟式的输入输出，控制各种类型的机械设备或生产过程。
PLC的硬件主要由几个核心部分组成。中央处理器CPU是控制核心，负责执行用户程序和系统管理。输入输出模块负责与外部设备的信号交换，输入模块接收传感器信号，输出模块控制执行器。电源模块为整个系统提供稳定电源。存储器模块存储用户程序和数据。编程接口用于程序的下载和调试。
PLC的工作原理基于扫描周期，这是一个不断重复的三阶段过程。首先是输入采样阶段，PLC读取所有输入端口的信号状态并存储到输入映像区。然后进入程序执行阶段，CPU按照用户编写的程序逻辑顺序执行指令。最后是输出刷新阶段，将程序运算结果更新到输出端口。这个循环过程确保了PLC能够实时响应外部信号变化。
PLC编程采用多种标准化语言。梯形图是最常用的编程语言，它类似传统的电气控制原理图，使用触点和线圈等符号，直观易懂。指令表类似汇编语言，使用助记符编写程序。功能块图采用图形化编程方式，将功能封装成块。结构化文本则类似高级编程语言，适合复杂算法编程。这些语言各有特点，可根据应用需求选择使用。
PLC在现代工业中有着极其广泛的应用。在机械制造领域，PLC控制自动化生产线，实现精确的设备协调。化工行业利用PLC进行复杂的过程控制和安全监测。电力系统中，PLC用于配电自动化和电网保护。交通运输领域，PLC控制信号灯、地铁等交通设施。建筑自动化中，PLC管理空调、照明、电梯等楼宇设备，提高能效和舒适度。