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这是一道经典的鸡兔同笼问题。题目告诉我们，笼子里有若干只鸡和兔，从上面数有35个头，从下面数有94只脚。我们需要求出鸡和兔各有多少只。这类问题可以用方程组来解决。
首先我们设立变量。设鸡的数量为C，兔的数量为R。根据题目条件，从上面数有35个头，说明鸡和兔的总数是35，所以第一个方程是C加R等于35。从下面数有94只脚，鸡有2只脚，兔有4只脚，所以第二个方程是2C加4R等于94。这样我们就得到了一个二元一次方程组。
现在我们用代入法来解这个方程组。首先从第一个方程C加R等于35，我们可以得到C等于35减R。然后将这个表达式代入第二个方程，得到2乘以括号35减R加4R等于94。展开后得到70减2R加4R等于94。合并同类项得到70加2R等于94。移项得到2R等于24，所以R等于12。最后将R等于12代回原式，得到C等于35减12等于23。
让我们验证一下答案。我们得到鸡有23只，兔有12只。验证头数：23加12等于35，正确。验证脚数：23只鸡乘以2只脚等于46，12只兔乘以4只脚等于48，46加48等于94，也正确。所以我们的答案是对的：笼中有23只鸡和12只兔。
让我们总结一下鸡兔同笼问题的解题步骤。第一步，设立变量，设鸡为C只，兔为R只。第二步，根据题意列出方程组，头数方程和脚数方程。第三步，用代入法或消元法求解方程组。第四步，验证答案的正确性。本题的答案是鸡23只，兔12只。解决这类问题的关键是理解题意、正确设立变量和方程，以及熟练运用方程组的解法。