定语从句是英语语法中的重要概念。它是一种从句，不能独立成句，专门用来修饰主句中的名词或代词。就像形容词修饰名词一样，定语从句为我们提供关于某个名词的更多信息。比如在这个例子中，"who is standing there"就是定语从句，它修饰前面的名词"boy"，告诉我们是哪个男孩。
定语从句需要引导词来连接主句和从句。引导词分为关系代词和关系副词两类。关系代词包括who指人作主语，which指物作主语或宾语，that既可指人也可指物。关系副词包括when指时间，where指地点，why指原因。这些引导词不仅连接从句，还在从句中充当一定的语法成分。
定语从句在句子中有固定的位置和明确的作用。它必须紧跟在所修饰的先行词后面，不能分离。定语从句的主要作用是修饰名词或代词，为其提供更多的描述信息。比如第一个例子中，"that I bought yesterday"修饰"book"，告诉我们是昨天买的那本书。第二个例子中，"who is singing"修饰"girl"，说明是正在唱歌的那个女孩。
定语从句根据与主句的关系分为两类。限制性定语从句紧跟先行词，不用逗号分隔，它限定先行词的范围，是句子不可缺少的部分。比如"努力学习的学生会成功"，这里的定语从句限定了是哪些学生。非限制性定语从句用逗号与主句分开，只是对先行词进行补充说明，即使去掉也不影响主句意思。比如"我哥哥住在北京，他是医生"，这里只是补充说明哥哥的居住地。
学习定语从句需要掌握几个关键要点。首先要学会识别先行词，也就是被修饰的名词或代词。然后根据先行词的性质和在从句中的作用选择正确的引导词。接着要判断是限制性还是非限制性定语从句。还要注意从句的语序和时态。最重要的是要多练习多应用。定语从句是英语语法的重要组成部分，掌握好它对提高英语水平很有帮助。希望同学们能够认真学习，熟练运用。