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怎麼製作一輛會自動沿著線行駛的A-10B智能車?關鍵在於它的『眼睛』——紅外線傳感器!讓我們看看這輛小車如何在黑色跑道上靈活轉向。
紅外線傳感器的工作原理很簡單。發射管射出紅外線,當遇到白色桌面時會反射回來,接收管收到信號,輸出低電壓零伏特。當遇到黑色跑道時,紅外線被吸收,接收管收不到信號,輸出高電壓。這就是傳感器識別黑白線的基本原理。
小車的控制邏輯非常簡單明瞭。當左邊傳感器檢測到黑線時,說明小車偏左了,需要向右轉。當右邊傳感器檢測到黑線時,說明小車偏右了,需要向左轉。當兩邊傳感器都檢測到白色時,說明小車在正確路線上,可以直行前進。
現在開始實際組裝。首先安裝紅外線傳感器模組到車頭,並將信號線接到控制器。接著上傳預先寫好的循跡程式到控制器。最後將小車放在黑白賽道上測試,觀察自動跟線效果,必要時調整程式參數。
這種紅外線循跡技術在現實生活中有廣泛應用,比如無人駕駛清潔車就使用類似的技術來識別道路邊界。通過今天的學習,我們了解了A-10B循跡小車的工作原理和製作方法。現在你已經掌握了基本知識,趕快動手製作屬於你自己的智能循跡小車吧!