视频字幕
點樣整一架識得自己跟住條線行嘅A-10B智能車?關鍵喺佢對眼——紅外線傳感器!呢架小車可以自動跟住黑色跑道行駛,遇到彎位都識得靈活轉向。
紅外線傳感器嘅工作原理係咁嘅:發射管會射出紅外線,當紅外線遇到白色桌面時會反射返嚟,接收管收到信號就輸出低電壓零伏特。但係當紅外線遇到黑色跑道時就會被吸收,接收管收唔到信號就輸出高電壓。呢個原理就係小車識別路面顏色嘅關鍵。
小車嘅控制邏輯係咁嘅:控制器會根據兩個傳感器嘅信號嚟判斷點樣行駛。如果左邊傳感器檢測到黑線輸出1,就會控制小車右轉。如果右邊傳感器檢測到黑線輸出1,就會控制小車左轉。如果兩邊傳感器都檢測到白色輸出0,小車就會直行。呢個簡單嘅邏輯就可以令小車自動跟住黑線行駛。
而家嚟到實操組裝部分。第一步係將紅外線傳感器模組安裝到車頭位置,然後將接線連接到控制器。第二步係用電腦上傳預先寫好嘅循跡程式到控制器入面。第三步就係將架車放喺黑白賽道上面,測試佢嘅自動跟線效果。整個組裝過程其實好簡單,跟住呢啲步驟就可以完成。
呢種紅外線循跡技術其實有好多實際應用。例如無人駕駛清潔車就用類似嘅技術嚟識別道路邊界,自動導航機器人都會用到呢種感應技術。工廠嘅自動化生產線都經常見到呢類循跡系統。而家你都學識咗A-10B紅外線循跡小車嘅原理同組裝方法,快啲動手整你自己嘅智能小車啦!