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运动链是机械工程中的基本概念。它由若干个刚体构件通过运动副相互连接而成。构件是运动链中的基本单元，而运动副则是连接构件的关节，允许构件之间产生相对运动。
运动链具有独特的特性。构件之间通过运动副紧密连接，这些运动副允许构件产生相对运动。当一个构件运动时，运动会通过运动副传递给相邻的构件，形成连续的运动传递链条。
运动链是构成机构和机器的基础。通过不同的运动链组合，可以形成各种机构，如曲柄滑块机构。这些机构能够实现运动的传递和变换，将旋转运动转换为直线运动，从而完成预定的机械功能。运动链是现代机械设计的核心要素。
运动链可以按不同方式进行分类。按结构形式分为开式运动链和闭式运动链。开式运动链的构件呈链状排列，一端自由；闭式运动链的构件形成封闭回路。按运动副类型可分为低副运动链和高副运动链，低副是面接触，高副是点或线接触。
运动链在现代工程中有广泛应用。在汽车发动机中，曲柄连杆机构将活塞的直线运动转换为曲轴的旋转运动。在机器人系统中，多个运动链组成关节结构，实现灵活的空间运动。工业生产设备、精密仪器和航空航天装置都离不开运动链的支撑。运动链是现代机械工程的核心基础元素。