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无人机是一种无需人员驾驶的飞行器，广泛应用于军事、民用和商业领域。无人机的结构主要由七大核心系统组成：机体结构提供物理框架，动力系统提供飞行动力，飞控系统控制飞行姿态，导航系统提供定位信息，通信系统实现远程控制，有效载荷执行特定任务，能源系统为整机供电。
机体结构是无人机的物理框架，承载所有其他部件。主要有三种类型：固定翼适合长距离飞行，多旋翼具有垂直起降和悬停能力，复合翼兼具两者优势。动力系统包括电机、螺旋桨和电调。电机提供旋转动力，螺旋桨将旋转运动转化为推力或升力，电调则精确控制电机转速，实现飞行姿态调节。
飞控系统是无人机的大脑，负责处理各种传感器数据并控制飞行姿态。主要传感器包括陀螺仪检测角速度变化，加速度计测量加速度，气压计测量高度变化。导航系统提供位置和方向信息，GPS模块实现全球定位，指南针提供方向参考，惯性导航系统则可在GPS信号丢失时继续提供导航信息。这些系统协同工作，确保无人机稳定飞行和精确导航。
通信系统实现地面站与无人机之间的数据传输。遥控器发送控制指令，接收机接收并转发给飞控系统，数据链模块负责双向数据传输，图传模块则实时传输视频信号。有效载荷是无人机执行特定任务的核心设备，包括用于航拍摄影的相机、用于环境监测的各类传感器，以及用于物流运输的货物舱。不同的载荷配置使无人机能够适应多样化的应用场景。
能源系统为无人机提供电力支持，主要由锂电池、电源管理模块和充电系统组成。锂电池是主要电源，电源管理模块负责电压调节和分配，充电系统实现快速充电。现代无人机采用模块化设计便于维护，轻量化设计提高续航能力，冗余设计提高可靠性，智能化系统具备自主决策能力。这七大系统协同工作，构成了完整的无人机平台，为各种应用提供可靠的技术支撑。