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人类起源历史是一个漫长而复杂的演化过程。根据科学研究，现代人类智人起源于非洲，从早期猿类经过数百万年的演化而来。这个时间线展示了人类演化的关键节点，从六千五百万年前的早期灵长类动物，到七百万年前人科动物的分化，再到现代智人的出现。
早期人科动物的演化标志着人类历史的重要转折点。南方古猿是最早的人科动物之一，生活在四百万年前的非洲。它们最重要的特征是具备了直立行走的能力，这使得双手得以解放用于其他活动。虽然脑容量只有现代人的三分之一，但这已经是向现代人类演化的重要一步。著名的露西化石就是南方古猿的代表。
人属的出现标志着人类演化史上的重大飞跃。约二百万年前，能人作为最早的人属成员在非洲出现。他们最重要的成就是开始制造和使用石器工具，这是人类技术发展的开端。能人的脑容量比南方古猿显著增加，达到了现代人的一半左右。他们还学会了用火，这项技术革命性地改变了人类的生活方式，为后续的演化奠定了基础。
直立人代表了人类演化史上的重要里程碑，他们是第一个成功走出非洲的人类物种。约一百八十万年前，直立人开始了史无前例的全球大迁徙，从非洲出发，逐渐扩散到亚洲和欧洲各地。著名的北京猿人和爪哇猿人都属于直立人。他们不仅掌握了用火技术，还发展出更加先进的石器工具，为人类在不同环境中的生存奠定了基础。
现代智人的起源和扩散标志着人类演化的最终阶段。约三十万年前，智人在非洲起源，具备了现代人类的所有特征，包括更大的脑容量和复杂的认知能力。十万年前开始，智人走出非洲，进行了人类历史上最重要的全球大迁徙。他们先后到达欧亚大陆、澳洲和美洲，发展出复杂的语言、艺术和文化，最终取代了所有其他古人类，成为地球上唯一存活的人类物种。