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关节软骨是覆盖在关节表面的一层特殊组织。它具有无血管、无神经、细胞数量少的特点。这些固有特性决定了关节软骨的自我修复和再生能力非常有限，一旦发生损伤，愈合过程将面临巨大挑战。
对于部分厚度的关节软骨损伤，即损伤未穿透到软骨下骨的情况，愈合过程面临严重困难。由于损伤区域仍然缺乏血液供应，周围的软骨细胞增殖和迁移能力非常有限，无法有效填补缺损区域。这类损伤通常不会引起有效的愈合反应，损伤可能会持续存在甚至逐渐扩大。
当关节软骨损伤深及软骨下骨时，愈合过程才可能发生。首先是炎症期，损伤导致软骨下骨出血，血液中的炎症细胞和生长因子进入损伤区域。接着是修复期，来自骨髓的间充质干细胞迁移到损伤部位，在局部微环境作用下分化为软骨细胞样细胞。最后是重塑期，这些细胞产生细胞外基质，形成修复组织。
即使发生修复，形成的组织通常是纤维软骨，而不是原始的透明软骨。正常透明软骨具有规则排列的胶原纤维和优异的生物力学性能，而纤维软骨的纤维排列不规则，在承重能力和耐磨性方面都明显不如透明软骨。长期来看，纤维软骨容易发生退变，难以恢复关节的正常功能。
总结关节软骨损伤的愈合过程：关节软骨的固有特性决定了其愈合能力极其有限。部分厚度损伤几乎无法愈合，全层损伤虽然可以部分修复，但形成的纤维软骨在质量上远不如原始组织。因此，在临床实践中，预防关节软骨损伤比治疗更为重要。这也推动了组织工程和再生医学在软骨修复领域的发展。