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踝关节是人体下肢的重要关节，主要由胫骨、腓骨和距骨构成。胫骨和腓骨的远端形成踝穴，与距骨体形成距小腿关节，这是踝关节的主要部分。此外，距骨与跟骨之间的距下关节也与踝关节功能密切相关。这些骨骼和关节共同构成了复杂而稳定的踝关节系统。
踝关节的稳定性主要依靠强大的韧带系统。内侧有三角韧带，它非常坚固，很少发生损伤。外侧有三条主要的侧副韧带：距腓前韧带、距腓后韧带和跟腓韧带。外侧韧带相对较弱，是踝关节扭伤的常见部位，其中距腓前韧带最容易受伤。
踝关节能够进行多种运动。背屈是足尖向上抬起的动作，主要由胫骨前肌完成。跖屈是足尖向下压的动作，由腓肠肌和比目鱼肌完成。内翻是足底向内侧转动，外翻是足底向外侧转动。这些运动的协调配合使我们能够在各种地面上行走并保持平衡。
踝关节的运动由多组肌肉控制。背屈主要由胫骨前肌完成，它位于小腿前方。跖屈由小腿后方的腓肠肌和比目鱼肌完成，这两块肌肉合称小腿三头肌。内翻运动主要由胫骨后肌控制，而外翻运动则由腓骨长肌和腓骨短肌完成。这些肌肉的协调收缩使踝关节能够进行精确的运动控制。
踝关节作为人体重要的负重关节，具有多重功能。它不仅要承受整个身体的重量，还要吸收来自地面的冲击力。通过骨骼、韧带和肌肉的协同作用，踝关节能够维持身体平衡，适应各种地面变化，并在行走、跑步时推进身体前进。这种复杂的功能整合使踝关节成为人体运动系统中不可或缺的重要组成部分。