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机器人避障实验是验证自主导航能力的重要测试。在这个实验中，我们将对比机器人在开启和关闭避障功能时的不同表现。机器人通过超声波或红外传感器检测前方障碍物，并执行转向或后退等避障策略，确保安全通过复杂环境。
在第一个实验场景中，我们关闭机器人的避障功能，让它按照预设程序直线前进。机器人从起点出发，沿着红色轨迹线移动，由于没有障碍物检测能力，最终会直接撞上前方的障碍物，无法继续前进。这展示了没有避障功能时机器人的局限性。
在第二个实验场景中，我们启用机器人的避障功能。机器人配备传感器，能够检测前方障碍物。当传感器检测到障碍物时，机器人会执行避障策略，先向上转向绕过障碍物，然后继续向目标方向前进。绿色轨迹显示了成功的避障路径，证明了避障功能的有效性。
通过对比两个实验场景，我们可以清楚地看到避障功能的重要性。在不避障模式下，机器人直接撞上障碍物，无法完成任务，还可能造成设备损坏。而在避障模式下，机器人能够智能地检测障碍物并规划绕行路径，成功到达目标位置。这证明了避障技术在机器人自主导航中的关键作用。
通过这个避障实验，我们验证了机器人避障功能的重要性和有效性。避障技术不仅能保护机器人免受损坏，更是实现真正自主导航的关键。这项技术已广泛应用于自动驾驶汽车、服务机器人、无人机导航和工业自动化等领域，为智能机器人的发展奠定了坚实基础。