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R字母的起源可以追溯到古代闪米特语的字母Resh。Resh在闪米特语中意为"头"，其象形符号可能代表一个头部侧影。这个古老的符号经过数千年的演变，最终成为了我们今天使用的字母R。
希腊人采纳了闪米特语的Resh字母，并将其演变为字母Rho。在希腊语中，Rho的形状更加圆润，有时希腊人还会给Rho添加一个小尾巴，使其在书写时更加清晰易辨，这为后来字母R的最终形成奠定了基础。
伊特鲁里亚人从希腊语中采纳了Rho字母。作为居住在意大利半岛中部的古代民族，伊特鲁里亚人在希腊文化和罗马文化之间起到了重要的桥梁作用。他们保持了字母的基本形状，为后来罗马人的进一步改造和完善做好了准备。
罗马人从伊特鲁里亚语中采纳了该字母。为了区分它与字母P，罗马人在其右下方添加了一个小笔画或尾巴。这个创新性的改动形成了现代字母R的基本形状，使其与字母P有了明显的区别，这就是我们今天使用的字母R的最终形态。
从古代闪米特语的Resh到现代字母R，经历了数千年的演变历程，跨越了多个文明。闪米特人创造了最初的象形符号，希腊人将其改造为Rho，伊特鲁里亚人传承并保持了其形状，最后罗马人添加了关键的小笔画，形成了我们今天使用的字母R。每个民族都为这个字母的发展贡献了独特的改进。