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大一学生制作农业机器人，关键是选择简单可行的项目目标。推荐的创新点是结合循线移动和土壤湿度检测功能。核心硬件包括Arduino主控板、电机驱动模块、土壤湿度传感器和循线传感器。这个组合既实用又容易实现，适合初学者在短时间内完成。
材料采购阶段需要准备完整的硬件清单。核心组件包括Arduino主控板、L298N电机驱动模块、土壤湿度传感器和循线传感器。建议购买智能小车底盘套件，包含电机和轮子。连接材料如杜邦线和螺丝也必不可少。组装时需要螺丝刀、剥线钳等基本工具，按照接线图逐步连接各个模块。
编程阶段需要学习Arduino IDE开发环境和基础的C语言语法。核心是掌握数字信号和模拟信号的读取方法，以及PWM电机控制。重要的库函数包括digitalRead读取数字信号、analogRead读取模拟信号、digitalWrite输出控制信号。通过串口监视器可以实时查看传感器数据，这是调试程序的重要工具。建议先分别测试每个模块，再整合完整功能。
测试阶段要按步骤进行。首先检查硬件连线和电源供电，然后分模块测试电机驱动和传感器功能。在测试轨道上验证循线移动效果，通过串口监视器观察传感器数据变化。整体功能测试包括循线移动、湿度检测和数据记录。遇到问题时，要系统性排查代码逻辑和硬件连接，确保机器人能稳定完成设定任务。
项目的创新点在于将循线移动、湿度检测和数据记录功能有机结合，形成了一个简单实用的农业机器人系统。这个项目适用于小规模农田，成本低廉且易于维护。通过这个项目，学生可以掌握嵌入式系统、传感器应用和机器人控制的基础知识。未来可以扩展GPS定位、无线数据传输等功能，进一步提升机器人的实用性和智能化水平。