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在自动控制原理中，反馈是一个核心概念。它指的是将系统的输出信号引回到输入端，与参考输入进行比较，形成误差信号。这个误差信号用来调整控制器的输出，从而改变被控对象的行为，使系统输出更接近期望值。
反馈控制的工作原理可以分为五个步骤。首先，传感器测量系统的实际输出。然后，将这个实际输出与期望的参考输入进行比较，计算出误差信号。控制器根据这个误差信号调整其输出，作用于被控对象。最后，形成一个闭合回路，不断重复这个过程，使系统输出逐渐接近期望值。
反馈分为正反馈和负反馈两种类型。负反馈是最常用的，它通过减法运算产生误差信号，能够减小系统误差，提高稳定性，并抑制外界干扰。而正反馈则是通过加法运算，会放大信号，但可能导致系统不稳定，通常用于振荡器等特殊应用中。
反馈控制具有许多重要优点。首先，它能显著提高控制精度，使系统输出更接近期望值。其次，反馈控制增强了系统的稳定性，能够抑制外界干扰的影响。此外，它还能减小系统参数变化对性能的影响，并改善系统的动态响应特性。图中显示了开环系统和闭环系统的响应对比。
反馈控制在日常生活和工业生产中有着广泛的应用。比如温度控制系统，通过温度传感器检测实际温度，与设定温度比较后控制加热器工作。速度控制系统用于控制电机转速，位置控制系统用于精确定位。此外，电压稳定器、自动驾驶系统和机器人控制等都是反馈控制的典型应用。