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火箭发射的原理基于牛顿第三定律，也就是作用力与反作用力原理。当火箭燃烧室中的燃料与氧化剂剧烈燃烧时，产生大量高温高压气体。这些气体通过火箭尾部的喷管向下高速喷出。根据牛顿第三定律，气体在被喷出的同时，对火箭产生一个大小相等、方向相反的向上推力。
在火箭的燃烧室中，燃料如液氢或煤油与氧化剂液氧混合后发生剧烈燃烧。这个燃烧过程产生大量高温高压气体，温度可以达到三千摄氏度以上。这些高温高压气体随后通过精心设计的喷管向外高速喷出，喷射速度可达每秒数千米。
火箭能否成功发射取决于力的平衡。火箭必须产生足够大的推力来克服自身重力和空气阻力。推力的大小主要取决于气体的喷射速度、质量流量以及喷管的设计效率。只有当向上的推力大于向下的重力和阻力之和时，火箭才能向上加速并最终脱离地球引力。
火箭发射是一个复杂的过程。首先点火启动，燃料开始燃烧产生推力。随着推力逐渐建立并超过重力，火箭开始离地升空，加速向上运动。在穿越大气层的过程中，空气阻力会逐渐减小。最终火箭突破大气层，进入太空轨道，完成发射任务。
在太空中，火箭推进原理同样基于牛顿第三定律，但环境条件有所不同。由于没有空气阻力，推进效率更高。火箭完全不依赖外部介质，而是通过向后喷射物质获得向前推力。推力大小等于质量流量乘以排气速度。即使在真空环境中，牛顿第三定律依然有效，这就是为什么火箭能在太空中正常工作的根本原理。