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初级纤毛是一种非运动性的细胞器，通常每个细胞只有一个。它们存在于大多数脊椎动物细胞的表面，就像细胞的天线一样，负责感知外部环境的各种信号。
初级纤毛具有独特的结构特征。与运动纤毛不同，初级纤毛是非运动性的，采用9+0的微管排列模式，即只有外围的9个微管对，而缺乏中央的微管对。每个细胞通常只有一个初级纤毛，它通过基体与细胞的中心体相连。
初级纤毛广泛分布于大多数脊椎动物细胞中。它们在肾脏、肝脏、神经系统等重要器官中都能找到。特别是在感光细胞和嗅觉细胞中，初级纤毛发挥着重要的感知功能。在胚胎发育过程中，初级纤毛的存在对于正常发育也是至关重要的。
初级纤毛作为细胞的感知天线，具有多种重要功能。它能够感受机械信号，如流体的剪切力；检测化学信号，识别环境中的各种分子；还能参与光信号的感知过程。当这些信号被感知后，初级纤毛会激活细胞内的信号传导通路，调节细胞的各种生理活动。
初级纤毛在生物学中具有重要意义。它们在胚胎发育过程中起到关键的调控作用，参与细胞分化和器官形成。初级纤毛的功能异常与多种疾病相关，被称为纤毛病。此外，初级纤毛还是细胞间重要的通讯工具，传递各种信号分子。从进化角度看，初级纤毛代表了从单细胞生物到复杂多细胞生物进化过程中的重要创新。