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岩石是地球上由一種或多種礦物或類礦物組成的天然固體集合體。根據其生成方式，岩石主要分為三大類：火成岩、沉積岩和變質岩。火成岩呈現紅色，沉積岩呈現黃色，變質岩呈現紫色。這三種岩石類型構成了地球岩石圈的基本組成。
火成岩是由岩漿或熔岩冷卻凝固形成的岩石。岩漿是地下的高溫熔融物質，當它噴出地表時稱為熔岩。根據冷卻位置的不同，火成岩分為侵入岩和噴出岩。侵入岩在地下緩慢冷卻，形成粗粒結構；噴出岩在地表快速冷卻，形成細粒結構。
沉積岩是由風化、侵蝕作用產生的沉積物經過搬運、沉積、壓實和膠結作用形成的。首先，岩石受到風化作用破碎成小顆粒，然後被水流或風力搬運到低窪地區。這些沉積物在湖泊或海洋中層層堆積，最後在上層沉積物的壓力下，經過壓實和膠結作用形成堅硬的沉積岩。
變質岩是由已存在的岩石在高溫、高壓或化學活動性流體的作用下，發生礦物成分或結構的改變而形成的。高溫能夠改變礦物的結構，高壓使礦物重新排列，而化學活動性流體則可能改變岩石的化學成分。在這些條件的共同作用下，原岩經過變質作用轉變為具有新特徵的變質岩。
岩石在地球內部和地表不斷轉化，形成岩石循環。火成岩經過風化和沉積作用可以形成沉積岩，沉積岩在高溫高壓條件下可以轉變為變質岩，變質岩經過熔融和冷卻又可以形成火成岩。實際上，任何一種岩石都可以直接轉化為其他兩種類型的岩石。這個循環過程由地球內部的動力驅動，展現了地球物質的動態變化特性。