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在虚幻引擎开发中，物体堆叠的碰撞稳定性是一个常见挑战。当多个物体叠放在一起时，经常会出现抖动、穿透或整个堆叠结构倒塌的问题。这些不稳定现象不仅影响游戏体验，还可能导致性能问题。解决这些问题需要从物理属性、碰撞体设置和求解器配置等多个方面入手。
调整物理属性是解决堆叠不稳定的第一步。首先要降低物体的弹性系数，将其设置为接近零，这样可以减少碰撞后的反弹效果。其次增加线性阻尼和角阻尼，帮助物体更快地停止运动。适当增加静态和动态摩擦力可以防止物体滑动。最后确保物体的质量和密度设置合理，避免过轻导致的不稳定现象。
优化碰撞体形状是提高堆叠稳定性的重要环节。复杂的网格碰撞体虽然精确，但计算量大且容易产生不稳定。应该优先使用虚幻引擎提供的简单碰撞体，如盒体、球体和胶囊体。这些简单形状不仅计算效率高，物理求解也更加稳定。同时要确保碰撞体能够准确包裹物体的视觉形状，避免过大的缝隙或重叠区域。
改进物理模拟设置可以显著提高堆叠稳定性。首先启用物理子步功能，这能提高物理模拟的时间精度，特别是在处理快速运动或复杂交互时。其次增加求解器的迭代次数，虽然会增加计算开销，但能获得更准确的求解结果。最后调整睡眠阈值，让达到静止状态的物体更快进入睡眠模式，停止不必要的物理计算，从而提高整体稳定性和性能。
优化堆叠策略是最后的关键步骤。避免让物体从高处自由落体进行堆叠，这会产生巨大的冲击力导致不稳定。对于需要固定结构的堆叠，可以使用物理约束将物体连接起来。对于复杂场景，可以分阶段启用物理模拟，先静态摆放再启用物理。综合运用物理属性调整、碰撞体优化、模拟设置改进和堆叠策略优化，可以显著提高虚幻引擎中堆叠的碰撞稳定性，创造更好的游戏体验。