定语从句是英语语法中的重要概念。它是一种修饰主句中名词或代词的从属从句，这个被修饰的名词或代词叫做先行词。定语从句的作用相当于一个形容词，用来限定或补充说明先行词的特征、性质或情况。例如在句子"The book that I bought yesterday is very interesting"中，"that I bought yesterday"就是定语从句，修饰先行词"book"。
定语从句通常由关系代词或关系副词引导。关系代词包括who、whom、whose、which、that，关系副词包括where、when、why。这些引导词不仅连接从句和先行词，还在从句中充当不同的语法成分。比如who和that用来修饰人，在从句中作主语；which和that用来修饰物，可作主语或宾语；whose表示所属关系，作定语；where表示地点，在从句中作状语。
定语从句主要分为两大类：限定性定语从句和非限定性定语从句。限定性定语从句对先行词起限定作用，是句子不可缺少的部分，不能省略，与主句之间没有逗号分隔。例如"The man who is tall is my father"中的"who is tall"限定了是哪个男人。非限定性定语从句对先行词起补充说明作用，可以省略而不影响主句意思，用逗号与主句分隔。例如"My father, who is tall, is a teacher"中的"who is tall"只是补充信息。
定语从句的基本结构是：先行词加关系词加从句。定语从句通常紧跟在它所修饰的先行词后面，但有时也会被其他句子成分分隔。在句子"The student who studies hard will succeed"中，"student"是先行词，"who"是关系词，"studies hard"是从句部分。整个定语从句"who studies hard"修饰先行词"student"，说明是哪个学生。理解这种结构有助于我们正确使用和识别定语从句。
通过以上学习，我们可以总结定语从句的要点：定语从句是修饰名词或代词的从句，由关系词引导连接，分为限定性和非限定性两类，通常紧跟先行词，在句中起形容词的作用。例如在句子"The book that I read yesterday was very interesting"中，"book"是先行词，"that"是关系词，"I read yesterday"是从句部分，整体构成限定性定语从句。掌握定语从句对提高英语表达能力和理解复杂句子结构都非常重要。