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齿轮传动是机械工程中最重要的传动方式之一。它通过两个或多个齿轮的轮齿相互啮合，实现动力和运动的传递。当主动齿轮转动时，从动齿轮会按相反方向转动，从而传递扭矩和改变转速。
齿轮传动具有多种重要功能。首先是改变转速，大齿轮带动小齿轮时实现减速，小齿轮带动大齿轮时实现增速。其次是改变扭矩，减速时扭矩增大，增速时扭矩减小。此外还能改变运动方向，实现动力的有效传递。传动比等于主动轮与从动轮的齿数比。
齿轮传动具有许多优良特点。传动比准确稳定，不会出现打滑现象。传动效率很高，一般可达95%到99%。结构紧凑，占用空间小。工作可靠，维护简单。使用寿命长，耐磨性好。功率适用范围广，从小功率到大功率都能适用。这些特点使齿轮传动成为应用最广泛的机械传动方式。
根据齿轮轴线的相对位置，齿轮传动可分为三大类型。平行轴传动使用圆柱齿轮，两轴平行且齿轮轴线平行。相交轴传动使用圆锥齿轮，两轴相交成一定角度。交错轴传动包括蜗杆蜗轮传动，两轴既不平行也不相交而是交错分布。每种类型都有其特定的应用场合和优势。
齿轮传动在现代工业中有着极其广泛的应用。在汽车工业中，变速箱使用齿轮传动实现不同的传动比。机床主轴箱通过齿轮传动提供各种转速。减速器利用齿轮传动降低转速并增大扭矩。从精密的钟表机构到大型的风力发电机，从航空发动机到工业机器人，齿轮传动都发挥着重要作用，是现代机械工程不可缺少的基础技术。