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地球的形成是一个漫长而复杂的过程。大约46亿年前，在太阳系还未形成时，存在着一个巨大的分子云，我们称之为太阳星云。这个星云由大量的尘埃颗粒和气体组成，在宇宙中缓慢旋转。
在引力的作用下，太阳星云开始坍缩。由于角动量守恒，星云在坍缩过程中旋转速度加快，逐渐形成一个扁平的盘状结构。中心区域物质密度不断增加，温度急剧升高，最终形成了原始太阳。而外围的物质则形成了一个旋转的原行星盘，为后来行星的形成提供了原料。
在原行星盘中，尘埃颗粒开始相互碰撞和粘附。最初，微小的尘埃颗粒通过静电力和范德华力结合在一起，形成更大的团块。随着时间推移，这些团块继续碰撞和合并，逐渐长大。当它们达到一定大小时，引力开始发挥作用，形成了直径从数公里到数百公里不等的微行星。
随着时间推移，微行星之间的碰撞变得更加频繁和剧烈。较大的微行星由于引力更强，能够吸引和吞并更多的小天体，逐渐成长为原行星。在太阳系内侧，其中一个原行星通过不断吸积周围的物质，包括其他微行星和尘埃，逐渐长大。经过数千万年的积累，这个原行星最终成为了我们今天所知的地球。
早期的地球是一个高温熔融的岩浆球。在重力作用下，密度较大的铁镍等重元素向中心下沉，形成了地核。密度中等的硅酸盐物质形成了地幔，而密度较小的物质则上浮形成地壳。随着时间推移，地球表面逐渐冷却，形成了固态的地壳。水蒸气凝结成水，加上彗星带来的水分，最终形成了海洋。这样，我们今天所知的地球就诞生了。