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这首诗是一首七言律诗，描绘了诗人从年轻时的奔波到晚年归隐的人生轨迹。全诗共八句，每句七字，严格遵循律诗的格律要求。诗歌结构清晰，采用起承转合的布局，首联回顾往昔，颔联论述养生，颈联描绘隐居，尾联点明主题。
首联展现了诗人人生的两个阶段对比。"辙迹当年遍九州"描绘了年轻时的奔波忙碌，车轮的痕迹遍布全国，象征着诗人曾经的仕途生涯和四处奔走。而"晚归始解卧林丘"则表现了晚年归隐后的悠然自得，终于明白了躺卧在林间山丘的快乐。这种对比突出了诗人从外在追求到内心平静的人生感悟。
颔联体现了诗人的养生哲学。"爱身每戒玉抵鹊"反对用玉器驱赶喜鹊的迷信做法，体现了对自然万物的尊重和爱护身体的理念。"养气要如刀解牛"引用庄子庖丁解牛的典故，强调修养精神要像技艺精湛的厨师一样，顺应事物的自然规律，不强求不妄为。这体现了道家顺应天理、无为而治的哲学思想。
颈联生动描绘了隐居生活的情趣。"柔橹摇残天镜月"描写月夜泛舟的场景，柔软的船桨轻摇，打破了水中如镜的月影，营造出宁静优美的意境。"短筇领尽石帆秋"则描写拄着短拐杖登高赏景，饱览秋日山石的壮美，石头形状如帆船般奇特。这两句通过泛舟和登高两个场景，展现了隐居生活的闲适雅趣和与自然的和谐相处。
尾联是全诗的点睛之笔，揭示了自由的真谛。"尽言未办常扃户"是说人们都认为常常关门闭户是做不到的，认为这是一种束缚。但诗人通过"竟是吾身得自由"表达了相反的观点：正是通过隐居闭门，他才获得了真正的自由。这里体现了深刻的哲理思辨，真正的自由不在于外在的奔波和物质追求，而在于内心的宁静与精神的超脱。这是全诗主题的升华，表达了从物质追求到精神自由的人生感悟。
首联展现了诗人人生的两个阶段对比。"辙迹当年遍九州"描绘了年轻时的奔波忙碌，车轮的痕迹遍布全国，象征着诗人曾经的仕途生涯和四处奔走。而"晚归始解卧林丘"则表现了晚年归隐后的悠然自得，终于明白了躺卧在林间山丘的快乐。这种对比突出了诗人从外在追求到内心平静的人生感悟。
颔联体现了诗人的养生哲学。"爱身每戒玉抵鹊"反对用玉器驱赶喜鹊的迷信做法，体现了对自然万物的尊重和爱护身体的理念。"养气要如刀解牛"引用庄子庖丁解牛的典故，强调修养精神要像技艺精湛的厨师一样，顺应事物的自然规律，不强求不妄为。这体现了道家顺应天理、无为而治的哲学思想。
颈联生动描绘了隐居生活的情趣。"柔橹摇残天镜月"描写月夜泛舟的场景，柔软的船桨轻摇，打破了水中如镜的月影，营造出宁静优美的意境。"短筇领尽石帆秋"则描写拄着短拐杖登高赏景，饱览秋日山石的壮美，石头形状如帆船般奇特。这两句通过泛舟和登高两个场景，展现了隐居生活的闲适雅趣和与自然的和谐相处。
尾联是全诗的点睛之笔，揭示了自由的真谛。"尽言未办常扃户"是说人们都认为常常关门闭户是做不到的，认为这是一种束缚。但诗人通过"竟是吾身得自由"表达了相反的观点：正是通过隐居闭门，他才获得了真正的自由。这里体现了深刻的哲理思辨，真正的自由不在于外在的奔波和物质追求，而在于内心的宁静与精神的超脱。这是全诗主题的升华，表达了从物质追求到精神自由的人生感悟。