详细解释一下增广路算法

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增广路算法是网络流理论中的核心算法。给定一个流网络，包含源点s和汇点t，每条边都有容量限制。算法的目标是找到从源点到汇点的最大流量。这里展示了一个简单的流网络示例，数字表示边的容量。 残留图是理解增广路算法的关键。对于原图中每条边，如果容量为c，当前流量为f，那么在残留图中会产生两条边：正向边的残留容量是c减f，表示还能增加的流量；反向边的残留容量是f，表示可以撤销的流量。这里展示了一个具体例子，黑色箭头是原图，绿色箭头是对应的残留图。