英语不定式是动词的基本形式，通常前面带有"to"，构成"to + 动词原形"的结构。例如 to go、to study、to learn 等。不定式在句子中可以充当名词、形容词或副词等多种成分，是英语语法中的重要概念。
不定式有两种主要形式。第一种是带to不定式，也叫完整不定式，结构是"to + 动词原形"，如 to go、to eat、to learn。第二种是不带to不定式，也叫原形不定式，就是动词原形本身，如 go、eat、learn。这两种形式在不同的语法环境中使用。
不定式在句子中具有多种语法功能。首先，它可以充当名词，作主语或宾语，如"To learn is important"中作主语，"I want to go"中作宾语。其次，它可以充当形容词，修饰名词，如"something to eat"。最后，它还可以充当副词，表示目的或结果，如"I came to help"表示目的。
不带to不定式主要用于三种情况。第一，在情态动词后面，如can go、must study、will come等。第二，在使役动词后面，如make him work、let me help等。第三，在感官动词后面，如see him run、hear her sing等。这些情况下都不需要加to，直接使用动词原形。
总结一下，英语不定式是动词的基本形式，通常为"to + 动词原形"的结构。它有带to和不带to两种类型，在句子中可以充当名词、形容词或副词等多种语法功能。不带to不定式主要用于情态动词、使役动词和感官动词后面。不定式是英语语法的重要组成部分，掌握其用法对提高英语水平非常重要。