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低速无人驾驶是指车辆在相对较低的速度下，通常低于30公里每小时，实现的自主感知、决策和控制技术。这类应用场景通常在特定区域内，如工业园区、物流中心、港口、矿区、校园、封闭社区或进行末端配送等。与高速无人驾驶相比，低速环境下的动态变化相对较慢，但对网络的可靠性、覆盖范围和安全性仍有重要要求。
低速无人驾驶对网络通信的需求来源于多个方面。首先是实时监控，车辆需要持续向监控中心上报位置、速度、电量等状态信息。其次是远程调度，调度系统需要向车辆分配任务和路径。此外，车辆还需要传输传感器数据到云平台进行处理，接收地图更新和路径规划信息，以及支持远程干预控制和软件升级维护等功能。
低速无人驾驶对网络的可靠性和覆盖范围有严格要求。网络必须高度可靠，确保99.9%以上的可用性，车辆能够持续与云平台、监控中心或调度系统通信。网络需要完全覆盖车辆的运行区域，无论是园区、港口还是特定路线，都不能有信号盲区。连接中断可能导致车辆停驶、任务失败或无法进行远程干预，严重影响运营效率和安全性。
低速无人驾驶对网络时延和带宽都有具体要求。虽然低速环境对超低时延的要求不如高速场景极致，但仍需要较低时延来支持实时监控、远程控制和紧急制动。监控数据传输时延通常要求在100到500毫秒，控制指令需要50到200毫秒，紧急制动则要求小于100毫秒。带宽方面，状态数据需要1到10兆，视频流需要5到50兆，地图更新需要10到100兆，软件升级则需要100兆以上的带宽。
网络安全性在低速无人驾驶中至关重要。网络通信必须采用加密传输，防止数据被窃取或篡改，同时需要身份认证机制防止车辆被非法控制。此外，网络还可以提供定位支持，通过传输RTK差分数据提高定位精度，进行网络时间同步，并提供位置信息备份。总的来说，低速无人驾驶需要一个稳定、可靠、覆盖良好且具备一定带宽和较低时延的安全网络环境。