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賦格曲是巴洛克時期最重要的複調音樂形式之一。它源自拉丁語fuga，意為飛行或追逐，這個名稱生動地描述了賦格曲中各聲部相互追逐、模仿的特點。賦格曲是一種多聲部的複調作品，通常由三到四個聲部組成，每個聲部都有自己獨立的旋律線條。
對位法是賦格曲的核心創作技法，源自拉丁語counterpoint，意為點對點。它表現不同聲部及樂句垂直互動的關係。在對位法中，每個聲部都有自己獨立的旋律線條，但同時必須與其他聲部形成和諧的和聲關係。這種技法要求作曲家在橫向的旋律發展和縱向的和聲效果之間取得完美的平衡。
賦格曲有著嚴格的結構組織。首先出現的是主題，這是整首賦格曲的核心旋律。接著是答題，通常是主題在不同音高上的模仿。當答題進行時，原來演奏主題的聲部會奏出對題，這是一個與主題形成對位關係的新旋律。在主題和答題的呈示之後，會有展開部，對主題進行各種變化和發展。
賦格曲最迷人的特點是其「追逐」效果。各個聲部不是同時開始，而是依次進入，就像接力賽一樣。第一個聲部先奏出主題，接著第二個聲部在不同音高上模仿這個主題，然後第三、第四個聲部也依次加入。這種輪流進入的方式創造出層層疊疊的音響效果，讓聽眾能清楚地聽到主題在不同聲部間的傳遞和變化。
賦格曲代表了複調音樂的最高成就，其中巴赫是公認的賦格曲創作大師。他的《平均律鋼琴曲集》包含了48首前奏曲與賦格，被譽為鋼琴音樂的舊約聖經。賦格曲不僅展現了音樂結構的數學之美，其嚴謹的邏輯性和精妙的對位技法也深深影響了後世無數作曲家。這種音樂形式完美地體現了藝術與科學的結合，是人類音樂文明的瑰寶。