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万有引力是自然界中最基本的相互作用力之一。它描述了任何两个具有质量的物体之间都存在相互吸引的力。无论是地球吸引苹果，还是苹果吸引地球，这种力都是相互的、普遍存在的。
万有引力定律是由英国伟大的物理学家艾萨克·牛顿在17世纪提出的。据传说，牛顿看到苹果从树上掉落，思考为什么苹果会向下掉而不是向上飞，从而启发了他对引力的思考。1687年，牛顿在他的著作《自然哲学的数学原理》中首次系统地阐述了万有引力定律。
万有引力定律的具体内容是：任意两个物体之间的引力大小与它们的质量乘积成正比，与它们之间距离的平方成反比。引力的方向沿着连接两个物体质心的直线。这个定律可以用数学公式表示为：F等于G乘以m1乘以m2除以r的平方，其中G是万有引力常量。
万有引力的数学表达式为F等于G乘以m1乘以m2除以r的平方。其中F表示万有引力的大小，G是万有引力常量，数值为6.67乘以10的负11次方，单位是牛顿米平方每千克平方。m1和m2分别表示两个物体的质量，r表示两个物体质心之间的距离。这个公式精确地描述了引力与质量和距离的关系。
万有引力定律具有重大的科学意义和实际应用价值。它成功解释了行星绕太阳运动的规律，预测了天体的运行轨道，解释了地球上的潮汐现象和物体下落的原因。万有引力定律是经典力学的重要基础，也是现代航天技术和卫星发射的重要理论依据，为人类探索宇宙奠定了坚实的科学基础。