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行星齿轮传动是一种特殊的齿轮系统，它由四个主要部分组成。中心的黄色齿轮叫做太阳轮，围绕太阳轮分布的蓝色齿轮叫做行星轮，连接行星轮的红色结构叫做行星架，最外层的绿色圆环叫做内齿圈。这种传动系统因为行星轮的运动方式类似行星绕恒星公转而得名。
行星轮具有两种运动特点。第一种是自转，即行星轮绕自身轴线旋转，就像地球的自转一样。第二种是公转，即行星轮在行星架的带动下绕太阳轮轴线旋转，就像地球绕太阳公转一样。这种复合运动使得行星齿轮传动具有独特的传动特性和广泛的应用价值。
行星齿轮传动有三种基本的传动模式。第一种是太阳轮固定模式，内齿圈作为输入，行星架作为输出，可以实现大传动比的减速传动。第二种是内齿圈固定模式，太阳轮作为输入，行星架作为输出，结构更加紧凑。第三种是行星架固定模式，可以实现差速传动功能，常用于汽车差速器等应用。
行星齿轮传动具有许多优点。首先是传动比大且结构紧凑，能在有限空间内实现大的减速比。其次是承载能力强、传动效率高，运转平稳且噪音小。还可以实现多种传动功能，满足不同的工程需求。因此，行星齿轮广泛应用于汽车变速箱、工程机械、航空发动机、机器人关节等各个领域。
通过本次学习，我们了解了行星齿轮传动系统的基本构成和工作原理。它由太阳轮、行星轮、行星架和内齿圈四个主要部分组成，行星轮具有自转和公转的复合运动特点。行星齿轮传动可以实现多种传动模式和传动比，具有结构紧凑、传动效率高的优点，在现代机械工程中有着广泛的应用。