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摩擦力是物理学中的重要概念。当两个物体相互接触时，如果它们之间有相对运动或者有相对运动的趋势，就会在接触面上产生一个阻碍这种相对运动的力，这就是摩擦力。摩擦力的方向总是与相对运动或相对运动趋势的方向相反。
静摩擦力是当两个物体相互接触但没有发生相对运动时产生的摩擦力。虽然物体静止，但如果有外力试图使物体运动，就会产生静摩擦力来平衡这个外力。静摩擦力的大小会随着外力的变化而变化，但有一个最大值，叫做最大静摩擦力。当外力超过最大静摩擦力时，物体就会开始运动。
滑动摩擦力是当两个物体发生相对滑动时产生的摩擦力。与静摩擦力不同，滑动摩擦力的大小基本保持恒定，不随物体的运动速度变化。滑动摩擦力等于滑动摩擦系数乘以正压力。通常情况下，滑动摩擦系数小于静摩擦系数，这就是为什么物体一旦开始运动就比较容易保持运动状态。
滚动摩擦力是物体在另一个物体表面上滚动时产生的摩擦力。滚动摩擦力比滑动摩擦力小得多，这就是为什么我们使用轮子来减小摩擦。滚动摩擦的产生主要是由于接触面的微小变形。滚动摩擦系数远小于滑动摩擦系数，这使得滚动成为一种非常有效的减小摩擦的方法。
摩擦力在生活中有广泛的应用。有利的方面包括：行走时脚与地面的摩擦力提供前进动力，汽车刹车时轮胎与地面的摩擦力提供制动力，手抓取物品时的摩擦力防止物品滑落。但摩擦力也会造成能量损失和磨损，因此我们常需要减小摩擦，比如使用润滑剂、将滑动摩擦变为滚动摩擦，如轴承的应用。