非谓语动词是英语语法中的重要概念。它们是动词的特殊形式，不能在句子中独立作谓语，也不会随着主语的人称、数或时态的变化而改变形式。非谓语动词主要包括三种类型：不定式、动名词和分词。
不定式是非谓语动词的第一种形式，由'to'加动词原形构成。不定式具有名词、形容词和副词的特征，可以在句子中充当多种成分。它可以作主语、宾语、表语、定语和状语。例如，'To learn English is important'中不定式作主语，'I want to go home'中不定式作宾语。
动名词是非谓语动词的第二种形式，由动词加ing构成，具有名词的性质。动名词可以在句子中作主语、宾语、表语和定语。例如，'Swimming is fun'中动名词作主语，'I enjoy reading'中动名词作宾语。需要注意的是，动名词虽然形式上与现在分词相同，都是ing形式，但它们的功能完全不同。
分词是非谓语动词的第三种形式，包括现在分词和过去分词。现在分词由动词加ing构成，表示主动和进行的含义；过去分词由动词加ed或不规则形式构成，表示被动和完成的含义。分词具有形容词和副词的性质，可以作定语、状语、表语等成分。例如，'running water'中现在分词作定语，'broken window'中过去分词作定语。