定语从句是英语中一种重要的从句类型，它起着形容词的作用，用来修饰主句中的名词或代词。例如在句子"The book that I bought yesterday is very interesting"中，"that I bought yesterday"就是定语从句，修饰先行词"book"，说明是哪本书。
关系词是连接定语从句和先行词的重要桥梁，分为关系代词和关系副词两大类。关系代词包括who修饰人作主语或宾语，whom修饰人作宾语，whose表示所属关系，which修饰物，that既可修饰人也可修饰物。关系副词包括where修饰地点，when修饰时间，why修饰原因，它们在从句中都作状语。
限定性定语从句对先行词起限定或识别作用，是句子不可缺少的部分。例如"The man who is standing there is my teacher"中，定语从句限定了是哪个男人。这类从句与主句间不用逗号隔开，当关系代词在从句中作宾语时常可省略。
非限定性定语从句对先行词起补充说明作用，提供额外信息但不是限定性的。这类从句与主句间用逗号隔开，不能用that引导，关系代词不能省略。例如"My brother, who lives in Beijing, is a doctor"中，即使去掉定语从句，主句意思仍然完整。
掌握定语从句需要注意几个要点：首先找出先行词，然后确定关系词在从句中的成分，选择正确的关系词，最后判断是否需要逗号。通过大量练习和应用，定语从句将成为你英语表达的有力工具，让语言更加丰富准确。