定语从句是英语语法中的重要概念。它是修饰名词或代词的从句，起形容词的作用，用来限定或补充说明先行词。例如在句子'The book that I bought is interesting'中，'that I bought'就是定语从句，修饰先行词'book'。
定语从句的基本结构包括三个部分：先行词、关系词和从句。先行词是被修饰的名词或代词，关系词起连接作用，同时在从句中充当主语、宾语或其他句子成分，从句则是完整的句子结构。例如'The man who lives next door is a teacher'中，'man'是先行词，'who'是关系词，'lives next door'是从句。
关系词分为关系代词和关系副词两类。关系代词包括who指人作主语，whom指人作宾语，whose表示所属关系，which指物，that既可指人也可指物。关系副词包括where表示地点，when表示时间，why表示原因。它们在从句中分别充当不同的句子成分。
定语从句分为限定性和非限定性两种类型。限定性定语从句对先行词进行限定，提供必不可少的信息，通常不用逗号与主句隔开。非限定性定语从句对先行词进行补充说明，提供非必需信息，必须用逗号与主句隔开。例如限定性从句'The book that I bought is good'特指我买的书，而非限定性从句'My book, which is red, is good'只是补充说明书的颜色。
在某些情况下，关系词可以省略。当关系代词在从句中作宾语时，通常可以省略，如'The book that I read'中的that可以省略。关系副词在某些情况下也可省略。定语从句是英语语法的重要组成部分，掌握其用法对提高语言表达能力非常重要，在日常交流和写作中都有广泛应用。