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舵机是一种精密的旋转执行器，它能够根据控制信号精确地转动到指定的角度位置。舵机通常有三根线：红色电源线、黑色地线和黄色信号线。通过改变信号线上的脉冲宽度，我们可以控制舵机转动到不同的角度。
舵机内部主要由三个核心部分组成。首先是直流电机，它提供旋转的动力。其次是电位器，用来检测当前的角度位置并提供反馈信号。最后是控制电路，它接收外部的控制信号，比较目标位置和当前位置，然后控制电机转动到正确的角度。这三个部分通过齿轮系统连接在一起，实现精确的位置控制。
舵机的工作原理基于闭环控制系统。首先，控制器发送PWM脉宽调制信号给舵机，不同的脉宽对应不同的目标角度。舵机内部的电位器实时检测当前的角度位置，并将这个信息反馈给控制电路。控制电路比较目标位置和当前位置的差异，然后控制电机向正确的方向转动，直到达到目标位置并保持稳定。