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棱柱是立体几何中的基本图形之一。它由两个全等且互相平行的多边形作为底面，以及连接对应顶点的平行四边形侧面组成。这种结构使得棱柱具有规整的几何性质。
棱柱由几个重要部分组成。底面是两个全等且平行的多边形，用蓝色表示。侧面是连接底面对应边的平行四边形，用绿色表示。侧棱是连接底面对应顶点的线段，用红色表示。顶点是各面的交点，用黄色圆点标出。高是两底面间的垂直距离，用紫色线段表示。
根据侧棱与底面的关系，棱柱可以分为两类。直棱柱的侧棱垂直于底面，侧面都是矩形，结构规整对称。斜棱柱的侧棱不垂直于底面，而是倾斜的，侧面是平行四边形，整体呈现倾斜状态。这两种棱柱在实际应用中都很常见。
棱柱可以按底面形状进行分类。三棱柱的底面是三角形，四棱柱的底面是四边形，五棱柱和六棱柱分别以五边形和六边形为底面。当底面是正多边形时，称为正棱柱。特别地，底面为矩形的直四棱柱叫长方体，底面为正方形的直四棱柱叫正方体。
棱柱具有重要的几何性质。两个底面全等且平行，所有侧棱平行且相等。任何平行于底面的截面都与底面全等，这在黄色截面中可以看出。棱柱的体积等于底面积乘以高。这些性质使棱柱在建筑设计、包装制作、工程计算等领域有广泛应用，是立体几何的重要基础。