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FOC控制，全称是磁场定向控制，英文为Field-Oriented Control。它是一种专门用于交流电机的高性能控制技术，能够实现对电机转速和转矩的精确控制。
FOC的核心思想是通过数学变换，将复杂的交流电流转换为简单的直流等效量。首先通过Clarke变换将三相abc坐标系转换为两相αβ坐标系，然后通过Park变换转换为与转子同步旋转的dq坐标系。在dq坐标系下，d轴电流控制磁链，q轴电流控制转矩，实现了独立控制。
坐标变换是FOC控制的关键步骤。Clarke变换将三相abc坐标系转换为两相αβ坐标系，消除了三相系统的冗余。Park变换则将静止的αβ坐标系转换为与转子磁场同步旋转的dq坐标系。通过这两步变换，原本随时间变化的交流量变成了恒定的直流量，大大简化了控制算法。