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相对论是爱因斯坦提出的现代物理学重要理论。它包括狭义相对论和广义相对论两个部分，每个部分都有其独特的基本原理。这些原理彻底改变了我们对时间、空间和引力的理解。
狭义相对论有两个基本原理。第一个是相对性原理，它说明物理定律在所有惯性参考系中都具有相同的形式。第二个是光速不变原理，无论观察者如何运动，真空中的光速都保持不变。这两个原理彻底改变了我们对时间和空间的认识。
广义相对论的核心是等效原理。它指出引力效应与加速度效应在局部是无法区分的。爱因斯坦进一步提出，引力不是一种力，而是时空的弯曲。物质和能量的存在会导致时空弯曲，而弯曲的时空则决定了物质如何运动。
相对论产生了许多重要的数学公式。最著名的是质能方程E等于mc平方，它揭示了质量和能量的等价性。时间膨胀公式说明运动物体的时间会变慢。长度收缩公式表明运动物体在运动方向上会收缩。这些效应只有在接近光速时才变得明显。
相对论在现代科技中有广泛应用。GPS卫星系统必须考虑相对论效应才能准确定位。核能发电利用了质能方程。粒子加速器的设计基于相对论力学。天体物理学研究更是离不开相对论。总的来说，相对论彻底改变了我们对宇宙的认识，是现代物理学的重要基石。