非谓语动词是英语语法中的重要概念。它是指在句子中不能独立作谓语的动词形式。与谓语动词不同，非谓语动词不受主语人称和数的限制，也没有时态和语态的变化。例如在句子'I want to learn English'中，want是谓语动词，而to learn就是非谓语动词。
非谓语动词有三种主要形式。第一种是不定式，由to加动词原形构成，如to study。第二种是动名词，由动词加ing构成，如studying。第三种是分词，包括现在分词和过去分词。现在分词也是动词加ing形式，如studying，而过去分词通常是动词加ed形式，如studied。
不定式由to加动词原形构成，在句子中有多种用法。它可以作主语，如To learn English is important中的To learn English。可以作宾语，如I want to go home中的to go。还可以作表语，如My goal is to succeed中的to succeed。此外，不定式还能作定语和状语。
动名词由动词加ing构成，可以作主语和宾语。如Swimming is my hobby中的Swimming作主语。分词包括现在分词和过去分词，常用作定语。现在分词如The running boy中的running，修饰boy。过去分词如The broken window中的broken，也是修饰名词。这些非谓语动词形式让英语表达更加丰富灵活。
总结一下，非谓语动词包括三种主要形式。不定式由to加动词原形构成，可以充当主语、宾语、表语、定语和状语。动名词由动词加ing构成，主要作主语和宾语。分词包括现在分词和过去分词，主要用作定语和状语。掌握这些非谓语动词的用法，能让我们的英语表达更加准确和丰富。