定语从句是英语语法中的重要概念。它是用来修饰名词或代词的从句，放在被修饰的词后面，为其提供额外信息。被修饰的词叫做先行词。例如在句子'The book that I read is interesting'中，book是先行词，that I read是定语从句，用来说明是哪本书。
关系代词是引导定语从句的重要工具。主要有五个：who指人，在从句中作主语或宾语；whom指人，只作宾语；whose指人或物，作定语；which指物，作主语或宾语；that既可指人也可指物，作主语或宾语。例如'The man who is standing there is my teacher'中，who指人作主语。'The book which I bought is expensive'中，which指物作宾语。
关系副词也是引导定语从句的重要词类。主要有三个：where指地点，在从句中作地点状语；when指时间，作时间状语；why指原因，作原因状语。例如'This is the place where I was born'中，where引导定语从句修饰place。'I remember the day when we first met'中，when修饰day。'That's the reason why he left'中，why修饰reason。
定语从句分为限定性和非限定性两种。限定性定语从句用来限定先行词的范围，是句子不可缺少的部分，不用逗号分隔。例如'The students who study hard will pass'，这里who study hard限定了是哪些学生。非限定性定语从句提供补充信息，可以省略，用逗号与主句分开。例如'Tom, who is my friend, lives here'，who is my friend只是对Tom的补充说明。