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穿越机有三种主要的飞行模式：自稳模式、半自稳模式和手动模式。每种模式在控制方式和飞行效果上都有显著的差异。自稳模式适合新手，半自稳模式是过渡选择，而手动模式则是高手的专属。
自稳模式是最安全的飞行模式。在这个模式下，飞控会限制无人机的最大倾斜角度，通常在30度左右。当你松开摇杆时，无人机会自动回正到水平状态。这种模式飞行非常稳定，不容易失控，特别适合新手学习基础的飞行操作。
半自稳模式是自稳和手动模式的结合体。当摇杆在中心区域时，它表现得像自稳模式，会限制倾斜角度。但当你把摇杆推到极限位置时，它就允许无人机进行翻滚或空翻动作。松开摇杆后，无人机会尝试回正到水平状态。这种模式适合想要尝试特技飞行但又希望有安全保护的飞行员。
手动模式是最高级的飞行模式。在这个模式下，摇杆直接控制无人机的角速率，也就是旋转速度，而不是角度。飞控不会限制倾斜角度，也不会自动回正。无人机会保持你最后给定的姿态，除非你主动通过摇杆进行修正。这种模式机动性极强，可以进行各种复杂的特技动作，但需要飞行员具备高超的操控技能。
总结一下三种飞行模式的特点：自稳模式是新手的首选，安全稳定但机动性有限；半自稳模式是很好的过渡选择，既有稳定性又能进行简单特技；手动模式则是高手的专属，提供完全的自由控制。建议新手从自稳模式开始学习，熟练后逐步过渡到手动模式。无论使用哪种模式，都要注意飞行安全和遵守相关法规。