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重心是物理学中的一个重要概念。它是物体各部分所受重力的合力的作用点，可以看作是物体全部质量集中于一点。重心位置决定了物体的平衡状态和稳定性。在这个不规则物体中，各个部分都受到重力作用，这些重力的合力作用在重心位置。
重心位置的确定基于力矩平衡原理。物体各部分重力对任意一点的力矩之和，等于物体总重力作用于重心对同一点的力矩。在这个杠杆系统中，质量m1和m2分别距离支点d1和d2的距离，当系统平衡时，重心位置可以通过力矩平衡方程来计算。
重心位置直接影响物体的平衡稳定性。稳定平衡时，物体重心较低，受到扰动后能自动恢复原位。不稳定平衡时，物体重心较高，轻微扰动就会导致倾倒。随遇平衡时，物体重心高度保持不变，可以在任意位置保持平衡。这三种平衡状态在工程设计中都有重要应用。
形心是几何图形的几何中心，只与形状有关。当物体质量分布均匀时，重心与形心重合。但当质量分布不均匀时，重心会偏向质量较大的部分，与形心位置不同。对于规则的几何图形如圆形、正方形等，如果质量分布均匀，重心就位于几何中心。
总结一下重心的各个定理：重心是物体重力合力的作用点，可以通过力矩平衡原理来确定其位置。重心位置直接决定了物体的平衡状态和稳定性。对于质量分布均匀的物体，重心与形心重合。古尔丁定理则将重心概念与几何计算联系起来，在工程和数学中有广泛应用。