助动词是英语语法中的重要组成部分。它们协助主要动词完成各种语法功能，本身通常没有完整的词义。主要包括Be动词、Do动词、Have动词和情态动词四大类型。
Be动词是最基础的助动词，包括am、is、are等形式。它有三个主要用法：构成进行时态，构成被动语态，以及作为系动词连接主语和表语。例如，I am reading表示现在进行时，The book was written表示被动语态。
Do动词包括do、does、did，主要用于构成疑问句、否定句和表示强调。Have动词包括have、has、had，主要用于构成各种完成时态。例如，Do you speak English是疑问句，I have studied English是现在完成时。
情态动词表达说话者的态度和语气，包括能力、可能性、必要性和意愿。can表示能力，may表示可能性，must表示必要性，will表示意愿。重要的是，情态动词后面必须接动词原形。
总结一下英语助动词的要点：助动词协助主要动词完成语法功能。Be动词构成进行时态和被动语态，Do动词构成疑问句和否定句，Have动词构成完成时态，情态动词表达说话者的态度。掌握这些用法对英语学习非常重要。