请以资深中国数学教师的身份，解析本习题的答案。要求：不能出错，讲解过程图文并茂，用不同的颜色标注，风趣幽默，简单易懂。习题：“ 设 A=(a), 则齐次线性方程组AX=0 有非零解的充要条件是 A. 系数矩阵A 的秩R(A)=m B. 系数矩阵A的秩R(A)=n C. 系数矩阵A的秩R(A)

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同学们好！今天我们来看一道关于齐次线性方程组的经典题目。题目问的是：当系数矩阵A是m行n列时，齐次线性方程组AX等于零有非零解的充要条件是什么。这里有四个选项，我们需要找出正确答案。正确答案是D选项：系数矩阵A的秩小于n。 首先我们来理解齐次线性方程组的基本概念。齐次线性方程组就是等号右边全为零的方程组。它永远有一个解，就是零向量，我们称为平凡解。我们关心的是什么时候还有其他的非零解，也就是非平凡解。判断是否有非零解的关键，在于比较系数矩阵的秩和未知数的个数。