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曲柄摇杆机构是机械工程中最基本的平面四杆机构之一。它由四个构件组成：曲柄、连杆、摇杆和机架。曲柄可以做完整的圆周运动，连杆连接曲柄和摇杆，摇杆只能在一定角度范围内摆动，而机架是固定不动的基础构件。
曲柄摇杆机构的运动特点非常明显。曲柄作为主动件，能够做完整的三百六十度旋转运动。当曲柄转动时，通过连杆带动摇杆运动。摇杆作为从动件，只能在一定的角度范围内做往复摆动，摆动角度通常小于一百八十度。这种运动转换使得曲柄摇杆机构在许多机械设备中都有重要应用。
曲柄摇杆机构由四个基本构件组成。第一个是曲柄，它是能够做整周转动的连架杆，通常用蓝色表示。第二个是连杆，它连接曲柄和摇杆，用绿色表示。第三个是摇杆，它只能在一定角度范围内往复摆动，用红色表示。第四个是机架，它是固定不动的构件，为整个机构提供支撑，用黑色表示。这四个构件通过铰链连接，形成了完整的四杆机构。
曲柄摇杆机构在工程实践中有着广泛的应用。最典型的例子是内燃机的活塞连杆机构，它将活塞的直线往复运动转换为曲轴的旋转运动。在缝纫机中，脚踏板通过曲柄摇杆机构驱动针杆的上下运动。汽车雨刷器利用这种机构将电机的旋转运动转换为雨刷的摆动。压力机和冲压设备也广泛使用曲柄摇杆机构，将连续的旋转运动转换为往复的冲压动作。
通过本次学习，我们了解了曲柄摇杆机构的基本概念和特点。它是由曲柄、连杆、摇杆和机架四个构件组成的平面四杆机构，能够实现旋转运动与摆动运动的相互转换。这种机构在内燃机、缝纫机、雨刷器等众多机械设备中都有重要应用，是机械工程中不可缺少的传动机构。