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刚体力学是力学的重要分支。刚体是一个理想化的物理模型，它的特点是内部任意两点间的距离保持不变，完全忽略了物体的形变。刚体力学主要研究这种理想化物体在各种力和力矩作用下的运动规律。
刚体的运动可以分为三种基本类型。第一种是平动，刚体上所有点的运动轨迹都相同，只是位置不同。第二种是转动，刚体绕某个固定轴旋转。第三种是复合运动，即平动和转动的组合，这是最常见的运动形式。
描述刚体运动需要几个核心物理量。力矩是使物体产生转动的原因，等于力与力臂的叉积。转动惯量是物体转动惯性的量度，类似于质量在平动中的作用。角速度描述转动的快慢，角动量则是转动状态的量度。
刚体力学建立在几个基本定律之上。质心运动定理描述刚体的平动，类似于牛顿第二定律。转动定律描述刚体的转动，力矩等于转动惯量乘以角加速度。角动量定理描述角动量的变化，而动能定理则涉及能量守恒。这些定律构成了分析刚体运动的理论基础。
总结一下刚体力学的基础知识。刚体是内部任意两点距离保持不变的理想化模型。刚体运动包括平动、转动和复合运动三种基本类型。描述刚体运动的核心物理量包括力矩、转动惯量和角速度等。基本定律有质心运动定理和转动定律。刚体力学在工程和物理学各个领域都有广泛应用。