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唐代和宋代是中国历史上两个重要的朝代。虽然宋代在很多方面继承了唐代的制度，但也进行了重要的改革和发展。今天我们将从政治、军事、选官、经济和社会结构五个方面来对比这两个朝代的制度差异。
在政治制度方面，唐代实行三省六部制，权力相对分散，宰相权力较大。但到了后期出现了宦官专权和藩镇割据的问题。宋代则在唐代基础上进一步加强中央集权，通过设立枢密院、三司等机构来分割宰相权力，使皇帝权力空前加强，并实行重文轻武的政策。
在军事制度方面，唐代前期实行府兵制，后期府兵制瓦解后主要依靠募兵和藩镇武装，导致了地方割据问题。宋代则实行募兵制，建立庞大的禁军，通过强干弱枝政策将兵权高度集中于中央。在选官制度方面，唐代科举制刚刚兴起，门荫和荐举仍很重要，门阀士族影响很大。而宋代科举制成为主要选官途径，通过糊名、誊录等制度使考试更加公平，士大夫阶层因此兴起并主导政治。
在经济制度方面，唐代前期实行均田制和租庸调法，后期均田制瓦解后实行两税法。宋代土地私有化更加普遍，两税法得到延续和发展，商品经济高度发达，城市繁荣，海外贸易兴盛，但国家财政负担也很沉重。在社会结构方面，唐代门阀士族在社会和政治中占有重要地位，而宋代门阀士族衰落，通过科举入仕的士大夫阶层成为社会政治的主导力量，社会阶层流动性相对增强。
通过对比我们可以看出，宋代在唐代基础上进一步完善了中央集权制度，科举制的发展促进了社会阶层流动和文化繁荣，重文轻武政策奠定了后世文官政治的基础，商品经济的发达推动了城市化和对外贸易的发展。这些制度变化不仅体现了中国古代政治制度的演进规律，也深刻影响了中国后续的历史发展进程。