定语从句是英语语法中的重要概念。它是一种从属从句，专门用来修饰主句中的名词或代词。定语从句的作用相当于形容词，为被修饰的词提供额外的描述信息。例如在这个句子中，that I borrowed from the library就是一个定语从句，修饰前面的名词the book。
定语从句需要引导词来连接主句和从句。引导词主要分为两类：关系代词和关系副词。关系代词包括who用于指人作主语，whom用于指人作宾语，whose表示所属关系，which用于指物，that既可指人也可指物。关系副词包括where指地点，when指时间，why指原因。
定语从句在句子中的位置有明确的规律。它通常紧跟在所修饰的先行词后面，不能随意分离。定语从句的基本结构是：先行词加引导词再加从句内容。从句内部必须有完整的主谓结构。在这个例子中，the girl是先行词，who是引导词，helped me yesterday是从句内容，整个定语从句修饰先行词the girl。
让我们通过具体例句来分析定语从句的构成。第一个例句中，the girl是先行词，who是关系代词，指人并在从句中作主语，helped me yesterday是完整的从句内容。第二个例句中，the book是先行词，that是关系代词，既可指人也可指物，在从句中作宾语，I bought是从句的主谓结构。
让我们总结一下定语从句的关键要点。定语从句是一种修饰名词或代词的从属从句，起形容词的作用。它由关系代词或关系副词引导，通常紧跟在先行词后面。定语从句内部必须有完整的主谓结构。掌握这些要点，就能更好地理解和运用英语定语从句了。