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鼓式制动器是汽车制动系统中的重要组成部分。它主要由制动鼓、制动蹄片、制动轮缸、回位弹簧和制动底板等零部件组成。制动鼓是旋转部件，制动蹄片是摩擦部件，制动轮缸负责推动，回位弹簧负责复位，制动底板起固定作用。
鼓式制动器的工作原理是这样的：当踩下制动踏板时，制动液压力传递到制动轮缸，推动轮缸内的活塞向外移动。活塞推动制动蹄片向外张开，使蹄片与制动鼓内壁紧密接触产生摩擦力，从而使车轮减速直至停止。
鼓式制动器的装配需要按照正确的顺序进行。首先安装制动底板作为基础，然后依次安装制动蹄片、连接回位弹簧、安装制动轮缸、调整蹄片间隙，最后安装制动鼓。每个步骤都要确保部件正确安装和调整。
鼓式制动器需要定期检查和维护以确保制动性能和行车安全。主要检查项目包括：制动蹄片的磨损程度、制动鼓内壁状况、制动液是否泄漏、回位弹簧的弹性、制动间隙是否合适，以及轮缸的密封性能。定期维护可以延长制动器使用寿命并保证制动效果。
总结一下，鼓式制动器是汽车制动系统的重要安全部件。它由制动鼓、制动蹄片、制动轮缸、回位弹簧等组成，通过液压推动蹄片与制动鼓摩擦产生制动力。装配时需要按照正确顺序安装各部件，并定期检查磨损、间隙和密封性以确保行车安全。