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米兰科维奇回旋是描述地球轨道参数长期周期性变化的理论。这些变化包括地球轨道的形状、自转轴的倾斜角度以及自转轴的摆动。这些轨道参数的变化会影响地球接收到的太阳辐射分布，进而驱动长期的气候变化，特别是冰期和间冰期的交替出现。
偏心率描述地球轨道偏离圆形的程度。当偏心率为零时，轨道是完美的圆形；当偏心率接近一时，轨道变成高度椭圆形。地球轨道偏心率的变化周期约为十万年。目前地球的偏心率约为零点零一六七，接近圆形。偏心率的变化会影响地球与太阳距离的变化幅度，进而影响季节间的太阳辐射差异。
转轴倾角是地球自转轴相对于轨道平面的倾斜角度。目前地球的转轴倾角约为二十三点五度，但这个角度会在二十二点一度到二十四点五度之间变化，变化周期约为四万一千年。转轴倾角的大小直接影响季节的强度。倾角越大，季节差异越明显；倾角越小，季节差异越温和。这种变化对高纬度地区的夏季温度影响最大，进而影响冰川的融化和形成。
岁差是地球自转轴的摆动运动，就像陀螺减速时的摇晃。岁差包括两个主要组成部分：轴向岁差和轨道岁差。轴向岁差是自转轴方向的变化，周期约为两万六千年；轨道岁差是地球近日点位置相对于季节的变化，周期约为两万三千年。这两种岁差的合成效应周期约为两万一千年。岁差变化会影响特定季节时地球与太阳的距离，从而改变该季节接收到的太阳辐射强度。
总结一下我们学到的内容：米兰科维奇回旋包括三种主要的轨道变化：偏心率变化周期约十万年，转轴倾角变化周期约四万一千年，岁差变化周期约两万一千年。这些轨道参数的周期性变化会影响地球接收到的太阳辐射在不同纬度和季节的分布，是解释过去数十万年地球气候变化，特别是冰期和间冰期交替出现的重要理论基础，为我们理解地球长期气候变化提供了重要的科学依据。