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倒车时的轨迹原理很简单。当我们倒车时，车辆的运动轨迹主要取决于方向盘的转向角度。如果方向盘向左打，车尾就会向左移动；如果方向盘向右打，车尾就会向右移动。同时，车头会向与车尾相反的方向摆动。
当方向盘保持直线位置，也就是不转动方向盘时，车辆会沿着直线倒退。这时候的倒车轨迹就是一条直线，车辆会按照原来的方向直接向后移动，不会发生左右偏移。
当方向盘向左打，也就是逆时针转动时，车尾会向左移动，而车头则向右摆动。这时车辆会围绕前轴附近的一个旋转中心进行转动，形成一条弯曲的倒车轨迹。车尾的移动轨迹是一条向左弯曲的弧线。
当方向盘向右打，也就是顺时针转动时，情况正好相反。车尾会向右移动，车头向左摆动。车辆同样围绕前轴附近的旋转中心转动，但这次形成的是向右弯曲的倒车轨迹。
总结一下倒车轨迹的要点。直线倒车时方向盘不转动，车辆沿直线后退。左转倒车时方向盘左打，车尾向左移动，车头向右摆动。右转倒车时方向盘右打，车尾向右移动，车头向左摆动。转弯倒车时车辆围绕前轴的旋转中心运动。掌握这个规律：车尾总是跟随方向盘的转向方向移动。